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北京市通州区永乐经济开发区恒业八街 6 号院 9 幢
PA01: 修改适配电机型号参数
PA04:设置电机运行方式
通过此参数可设置驱动器的控制方式:
0:位置控制方式
位置控制方式,位置指令从脉冲输入口输入
1:速度控制方式1
速度控制方式1,速度指令模拟量从端子 VCMDIN, VCMDINC输入。
2:速度控制方式2
速度控制方式2,速度指令使用内部速度PA02设置值。
4:速度控制方式3
通过外部I/O点实现速度/位置控制切换
5:位置控制方式2
通过外部I/O点实现脉冲方式下的速度环/脉冲方式下的位置环控制切换
PA08:修改电机定向速度
PA12:电子齿轮比分子
PA13:电子齿轮比分母
PA14:位控制参数:
BIT1,BIT0组合设定接收脉冲方式
BIT1,BIT0=0,0; 脉冲+符号
BIT1,BIT0=0,1; 双列脉冲
BIT1,BIT0=1,0; 正交脉冲
BIT1,BIT0=1,1; 正交脉冲
BIT7,BIT6组合设定定向方式
BIT7,BIT6=0,0; 与主轴旋转方向同向,主轴驱动器没有运转使能时,驱动器接收到定向指令后,电机定向方向随机
BIT7,BIT6=0,1; 正转方向定向
BIT7,BIT6=1,0; 反转方向定向
BIT7,BIT6=1,1; 反转方向定向
PA26:设定脉冲方式下的位置环控制时主轴速度控制比例增益,主轴位置环控制时,同时接通了刚性攻丝信号以增强主轴电机刚性,此参数可调整刚性大小,太大会引起电机抖动。
PA30:设定脉冲方式下的位置环控制时主轴速度控制积分增益
PA42:主轴位置环控制时,同时接通了刚性攻丝信号以增强主轴电机刚性,此参数可调整刚性大小。
PA69:励磁电流
PA80:转矩电流 如果转速连续升速时产生报警A.23,A.24,A.25,则适当减小PA69或PA80,则可以消除此报警。
PA33:主轴制动时间调整 默认为30, 调大刹车快,调小刹车慢
PA77:加速时间调整 默认为零,减小此数至负值,升速变缓,增加此数,升速加快。
PA78:刹车时间调整 默认为零,增加此数,刹车变缓,以防止主轴刹车时间与数控系统刹车时间不匹配造成驱动出现A.11报警。