PA01: 修改适配电机型号参数

PA04：设置电机运行方式

通过此参数可设置驱动器的控制方式：

0：位置控制方式

位置控制方式，位置指令从脉冲输入口输入

1：速度控制方式1

速度控制方式1，速度指令模拟量从端子 VCMDIN, VCMDINC输入。

2：速度控制方式2

速度控制方式2，速度指令使用内部速度PA02设置值。

4：速度控制方式3

通过外部I/O点实现速度/位置控制切换

5：位置控制方式2

通过外部I/O点实现脉冲方式下的速度环/脉冲方式下的位置环控制切换

PA08：修改电机定向速度

PA12：电子齿轮比分子

PA13：电子齿轮比分母

PA14：位控制参数：

BIT1，BIT0组合设定接收脉冲方式

BIT1，BIT0=0，0； 脉冲+符号

BIT1，BIT0=0，1； 双列脉冲

BIT1，BIT0=1，0； 正交脉冲

BIT1，BIT0=1，1； 正交脉冲

 

BIT7，BIT6组合设定定向方式

BIT7，BIT6=0，0； 与主轴旋转方向同向，主轴驱动器没有运转使能时，驱动器接收到定向指令后，电机定向方向随机

BIT7，BIT6=0，1； 正转方向定向

BIT7，BIT6=1，0； 反转方向定向

BIT7，BIT6=1，1； 反转方向定向

 

PA26：设定脉冲方式下的位置环控制时主轴速度控制比例增益，主轴位置环控制时，同时接通了刚性攻丝信号以增强主轴电机刚性，此参数可调整刚性大小，太大会引起电机抖动。

PA30：设定脉冲方式下的位置环控制时主轴速度控制积分增益

PA42：主轴位置环控制时，同时接通了刚性攻丝信号以增强主轴电机刚性，此参数可调整刚性大小。

PA69：励磁电流

PA80：转矩电流  如果转速连续升速时产生报警A.23，A.24，A.25，则适当减小PA69或PA80，则可以消除此报警。

PA33：主轴制动时间调整   默认为30， 调大刹车快，调小刹车慢

PA77：加速时间调整  默认为零，减小此数至负值，升速变缓，增加此数，升速加快。

PA78：刹车时间调整  默认为零，增加此数，刹车变缓，以防止主轴刹车时间与数控系统刹车时间不匹配造成驱动出现A.11报警。